Nguyên nhân – cách sửa lỗi driver động cơ motor servo bị hư hỏng https://thevesta.vn

Một số lỗi liên quan tới phần cứng driver servo

Lỗi phổ biến thường gặp của driver servo thường là bị lỗi không lên nguồn hoặc không sáng màn hình. Lỗi này xuất phát từ nhiều nguyên nhân như hư diode đầu vào, cháy điện trở nạp nguồn DC. Bạn có thể đo đạc để khoanh vùng lỗi và xác định những linh kiện nằm trong khối nguồn như trên. Lưu ý trong một số trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt nên nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới việc driver không lên nguồn và sáng màn hình.

Khi driver servo báo lỗi OC ( over current ) ngay khi cấp nguồn thì có năng lực sensor hay cảm ứng phản hồi dòng có yếu tố. Còn nếu báo OC khi vừa chạy thì hiệu suất igbt ngõ ra hoàn toàn có thể đã hỏng nên luôn ở trạng thái luôn dẫn gây ra lỗi quá dòng. Khi thay thế sửa chữa servo bị lỗi quá dòng những bạn bắt buộc phải có tải thực thì mới kiểm tra được đúng chuẩn nguyên do. Còn nếu driver báo lỗi OC trong quy trình chạy thì những bạn nên kiểm tra lại thông số kỹ thuật cơ khí của máy như ổ bi, bạc đạn, nhông, dây cua ra, xích thử có yếu tố gì không ?

Còn đối với lỗi OV trong quá trình chạy thì các bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu. Một số loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có thể xảy ra lỗi này. Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có khả năng bộ xả hoặc điện trở xả của driver servo đang có vấn đề. Nhiều loại servo công suất nhỏ tích hợp sẵn điện trở xả bên trong còn công suất lớn phải dùng điện trở xả ở ngoài, các bạn cũng nên để ý vào vấn đề này nhé.

Một số trường hợp bị quá tải overload cũng tương quan tới cơ cấu tổ chức cơ khí. Việc đấu nối dây động lực U V W sai thứ tự pha cũng hoàn toàn có thể gây nên lỗi quá tải .
Tham khảo : servo là gì ?

Lỗi phổ biến của động cơ motor servo

Đối với động cơ servo thì thường xảy ra một số hư hỏng như sau. Đầu tiên cũng khá phổ biến đó chính là lỗi encoder. Nguyên nhân của lỗi này có thể là do đĩa encoder bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng đĩa, trong tài liệu của nhà sản xuất servo quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt motor để tránh ảnh hưởng đến encoder. Một số trường hợp khác do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.

Đối với lỗi encoder thì rất khó xác lập nguyên do hư ở động cơ hay driver. Cần phải có thiết bị để kiểm tra thì mới biết được đúng mực nguyên do lỗi ở đâu .
Động cơ ac servo còn bị gặp một số ít lỗi hư hỏng như nam châm từ bị vỡ do tuổi thọ quá cũ hoặc bị ảnh hưởng tác động ngoại lực lớn. Dây quấn bên trong động cơ cũng hoàn toàn có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh .

Do đặc điểm của motor động cơ servo cấu tạo rất đặc biệt nên bạn lưu ý khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa. Chính vì vậy mà khi mô tơ này bị cháy thì bạn đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển được động cơ quấn lại này.

Lỗi liên quan tới phần mềm thông số trên driver điều khiển động cơ servo

Một số lỗi sau tương quan ứng dụng và thiết lập thông số kỹ thuật trên driver. Lỗi motor chạy không đúng vị trí, vận tốc tương quan tới việc setup thông số kỹ thuật tương quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu tinh chỉnh và điều khiển vận tốc => khi gặp lỗi này những bạn nên tìm hiểu thêm thêm tài liệu manual của đơn vị sản xuất để hiểu và setup lại một số ít thông số kỹ thuật động cơ cho đúng .
Motor bị hú, rung trong quy trình hoạt động giải trí lỗi này do một số ít nguyên do như động cơ hiệu suất quá nhỏ, hoặc thông số của driver thiết lập chưa đúng => khi gặp lỗi này những bạn nên thực thi việc auto tuning lại động cơ để lấy thông số kỹ thuật tải giúp cho động cơ hoạt động giải trí được tốt hơn .

Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset, để khắc phục lỗi này cần phải cài lại điểm offset này để đảm bảo động cơ sẽ dừng khi điện áp tham chiếu là zero.

Đối với một số ít loại servo đời mới bạn hoàn toàn có thể xem lịch sử vẻ vang lỗi lưu trên driver để tìm hiểu thêm driver bị lỗi gì, ngoài những những bạn hoàn toàn có thể dùng cáp liên kết để nối driver với máy tính, sau đó dùng phầm mềm để tải về thông số kỹ thuật servo lên máy tính sau đó kiểm tra lịch sử dân tộc lỗi lưu trên driver để có giải pháp thay thế sửa chữa tốt hơn .
Nếu bạn cần abientan tương hỗ và tư vấn thêm tương quan tới lỗi của servo, mời những bạn liên hệ theo thông tin bên dưới .

Tham khảo thêm sản phẩm: mua bán servo cũ giá rẻ

Tham khảo mẫu sản phẩm : mua và bán hộp số servo cũ giá rẻ

Source: https://thevesta.vn
Category: Bản Tin